多功能无驱动结构微机械陀螺研究

• 作者：吴立锋 著

• 出版社：北京理工大学出版社

• 定价：46

• ISBN：9787568266017

• 出版时间：2019年03月01日

目录

章绪论001
1.1研究背景及意义002
1.2国内外研究现状005
1.2.1微机械陀螺在国外的研究现状006
1.2.2微机械陀螺在国内的研究现状010
1.3微机械陀螺分类012
1.3.1压阻式陀螺015
1.3.2压电式陀螺017
1.3.3电容式陀螺018
1.4本书的研究对象、内容和方法022
1.4.1研究对象022
1.4.2关键科学问题023
1.5本书的章节安排025
第2章多功能无驱动结构硅微机械陀螺的理论分析027
2.1微机械陀螺结构及基本原理028
2.2数学模型030
2.2.1动力学分析031
2.2.2坐标变换033
2.2.3微机械陀螺数学模型035
2.2.4微机械陀螺输出函数分析039
2.3实验验证及分析045
2.3.1测试装置045
2.3.2输出信号与理论计算信号比较046
2.3.3输出信号频谱分析048
2.4本章小结055
第3章抑制旋转体滚动速度变化影响的方法057
3.1问题描述058
3.2抑制滚动角速度变化对输出信号影响的方法060
3.3抑制影响方法验证062
3.4本章小结068
第4章基于相位差的微机械陀螺姿态解调方法069
4.1陀螺输出信号和基准信号(加速度计)之间的相位差的研究070
4.1.1参考坐标系建立070
4.1.2相位比较071
4.1.3偏转方向判断072
4.1.4相位差方法理论分析及验证073
4.2影响相位差因素的分析077
4.2.1滚动角速度变化及输入角速度变化的影响077
4.2.2加速度计调制问题079
4.2.3温度影响080
4.3相位差补偿算法及验证084
4.3.1相位差补偿算法084
4.3.2相位差补偿验证085
4.4讨论088
4.5本章小结089
第5章基于微机械陀螺的旋转体姿态解调研究090
5.1问题描述091
5.2解调算法092
5.2.1滤波算法及仿真092
5.2.2滚动角速度和角位置算法097
5.2.3信号包络求取097
5.2.4输入角速度求取099
5.2.5微机械陀螺与加速度计相位差099
5.2.6偏航俯仰角速度和角位置100
5.3仿真实验101
5.4讨论104
5.5本章小结105
第6章基于DSP2812的微机械陀螺姿态传感器的研制106
6.1系统硬件设计107
6.1.1DSP2812108
6.1.2敏感元件108
6.1.3信号调理电路110
6.1.4数据采集模块114
6.1.5数字信号处理模块116
6.2软件设计122
6.2.1软件总体架构122
6.2.2主程序122
6.2.3初始化模块123
6.2.4看门狗模块124
6.2.5中断模块124
6.2.6数据处理子程序124
6.2.7串口发送子程序125
6.3测试分析128
6.4本章小结131
第7章结论与展望132
7.1本书主要研究成果133
7.2后续工作展望135
参考文献136
附录多功能无驱动结构微机械陀螺信号处理部分程序代码147
后记154

内容简介